I. Pra-Persiapan Penyesuaian (Wajib)
Tidak-Pemeriksaan Muatan:Lepaskan obor las dan kumparan kawat. Pastikan lengan berputar dengan lancar (vertikal dan horizontal) tanpa suara terikat atau tidak normal. Pastikan baut pengunci sambungan sedikit dilonggarkan untuk memberikan redaman sedang.
Pencocokan Beban:Pasang kumparan kawat standar (dengan kawat), pengumpan kawat, obor, dan semua kabel yang diperlukan untuk mensimulasikan beban kerja sebenarnya.
Alat & Keamanan:Siapkan kunci hex (kunci pas Allen) dan-obeng pipih.Peringatan Keamanan:Bersihkan area tepat di bawah lengan untuk mencegah cedera jika terjatuh secara tidak sengaja.
Identifikasi Titik Penyesuaian:Temukan mekanisme penyetelan keseimbangan-biasanya roda gigi cacing pada penyeimbang pegas (penggerak hex) atau baut penyetel pegas tegangan dengan kunci skala/ratchet.
https://www.weldingboom.com/wire-pengumpan-arm/
II. Prosedur Penyesuaian Inti (Kasar → Halus → Penuh-Validasi Rentang)
1. Penyesuaian Kasar (Pencocokan Berat)
Temukan roda gigi cacing penyetel penyeimbang (biasanya ditemukan di pangkal atau samping lengan).
Searah jarum jam (+ Ketegangan):Meningkatkan tegangan pegas untuk menangkal beban-ujung depan dan mencegah kendur.
Berlawanan-Searah Jarum Jam (- Ketegangan):Mengurangi ketegangan pegas untuk mencegah lengan melayang ke atas.
Standar Referensi:Ketika lengan dipegang secara horizontal dan dilepaskan, lengan harus tetap diam tanpa penyimpangan vertikal yang signifikan.
2. Penyempurnaan-(Mencapai Arahan Arah "Zero-Gravity")
Kisaran Bawah (-30 derajat hingga 0 derajat):Jika lengan cenderung tenggelam, putar baut penyetelan searah jarum jam sebanyak 1/4 putaran hingga stabil.
Rentang-Menengah (0 derajat hingga +30 derajat ):Ini adalah zona horizontal kritis. Sempurnakan-sampai lengan bergerak dengan sentuhan ringan dan tetap berada di tempat pelepasannya.
Kisaran Atas (+30 derajat hingga +60 derajat ):Jika lengan "muncul" secara tidak terkendali, kurangi ketegangannya sedikit (berlawanan-searah jarum jam).
Redaman Sendi:Jika rotasi horizontal terlalu longgar atau terlalu kaku, sesuaikan baut peredam gesekan pada sambungan pivot untuk memastikan rotasi mulus tanpa gerak berlebih-inersia.
3. Validasi-Rentang Penuh (Pengujian Akhir)
Gerakkan lengan secara perlahan dari titik terendah ke titik tertinggi. Pastikan ia mempertahankan posisinya pada sudut mana pun tanpa melayang atau menyentak.
Putar lengan secara horizontal. Resistansi harus seragam di seluruh busur, tanpa-rotasi mandiri setelah pelepasan.
Lakukan 5–10 siklus gerak penuh-di bawah beban penuh (spool penuh + obor). Pastikan keseimbangan tetap konsisten dan tidak terjadi suara mekanis yang tidak normal.