Spesifikasi manipulator industri adalah indikator spesifik yang menggambarkan spesifikasi dan kinerja manipulator, yang secara umum mencakup aspek-aspek berikut:
(1) Berat genggaman (juga dikenal sebagai kekuatan lengan): berat genggaman terukur atau beban terukur, dalam N (jika perlu, tunjukkan berat genggaman pada kecepatan gerakan terbatas).
(2) Jumlah derajat kebebasan dan bentuk koordinat: berapa derajat kebebasan yang ada dalam gerakan tubuh, lengan, dan pergelangan tangan, dan jelaskan bentuk koordinatnya.
(3) Metode penentuan posisi: blok mekanis tetap, blok mekanis yang dapat disesuaikan, sakelar perjalanan, potensiometer dan berbagai perangkat penentuan dan deteksi posisi lainnya; jumlah posisi atau kapasitas informasi posisi yang ditetapkan untuk setiap derajat kebebasan; kontrol titik atau kontrol lintasan kontinu.
(4) Mode penggerak: transmisi pneumatik, hidrolik, listrik atau mekanis.
(5) Parameter gerakan lengan: rentang perpindahan dan kecepatan teleskopik, pengangkatan, gerakan lateral, rotasi dan pitch.
(6) Parameter gerakan pergelangan tangan: rentang perpindahan dan kecepatan rotasi, ayunan ke atas dan ke bawah, ayunan ke kiri dan ke kanan, dan gerakan lateral.
(7) Jangkauan genggaman jari (nlm) dan gaya genggaman (yaitu gaya penjepit atau gaya hisap) (N).
(8) Akurasi posisi: akurasi pengaturan posisi dan akurasi posisi ulang (±mm).
(9) Metode pemrograman dan kapasitas program: seperti papan kait, papan kait matriks dioda, kontrol proses terprogram satu bit, kontrol multi-bit, dan penyimpanan pengajaran, dll.
(10) Jumlah sinyal penerima dan pengirim, dan jumlah sinyal kontrol yang saling terkait.
(11) Sistem kendali daya: listrik atau gas.
(12) Sumber penggerak: tekanan udara untuk pneumatik; tekanan operasi, spesifikasi pompa oli, dan daya motor untuk hidrolika; jenis motor dan spesifikasi untuk listrik.
(13) Dimensi garis besar: panjang (mm) × lebar (mm) × tinggi (mm).
(14) Berat: berat total mesin (kg).
