Manipulator adalah perangkat operasi otomatis yang dapat meniru gerakan tangan dan lengan manusia tertentu, dan digunakan untuk mengambil, memindahkan objek, atau mengoperasikan alat sesuai dengan program yang ditetapkan. Karakteristiknya adalah dapat menyelesaikan berbagai operasi yang diharapkan melalui pemrograman, dan struktur serta kinerjanya menggabungkan keunggulan mesin manusia dan mekanik.
Manipulator adalah robot industri paling awal dan robot modern paling awal. Robot ini dapat menggantikan pekerjaan berat manusia untuk mewujudkan mekanisasi dan otomatisasi produksi, dan dapat beroperasi di lingkungan yang berbahaya untuk melindungi keselamatan pribadi. Oleh karena itu, robot ini banyak digunakan dalam pembuatan mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan, dan energi atom.