Jenis manipulator dapat dibagi menjadi manipulator hidrolik, pneumatik, listrik, dan mekanik sesuai dengan mode penggerak; mereka dapat dibagi menjadi manipulator khusus dan manipulator umum sesuai dengan ruang lingkup aplikasi; mereka dapat dibagi menjadi kontrol titik dan manipulator kontrol lintasan kontinu sesuai dengan mode kontrol lintasan gerak. Manipulator biasanya digunakan sebagai perangkat tambahan untuk peralatan mesin atau mesin lain, seperti memuat dan membongkar dan memindahkan benda kerja pada peralatan mesin otomatis atau jalur produksi otomatis, mengganti alat di pusat permesinan, dll., dan umumnya tidak memiliki perangkat kontrol independen. Beberapa perangkat operasi perlu dioperasikan langsung oleh orang-orang, seperti operator master-slave yang digunakan di departemen energi atom untuk menangani barang-barang berbahaya, yang juga sering disebut manipulator. Penerapan manipulator dalam industri penempaan dapat lebih mengembangkan kapasitas produksi peralatan penempaan dan meningkatkan kondisi kerja seperti panas dan kelelahan.
Manipulator pertama kali dikembangkan di Amerika Serikat. Pada tahun 1958, United Controls Company di Amerika Serikat mengembangkan manipulator pertama.
